Об условиях оптимальности в одной задаче управления процессом теплопередачи

Рассматривается задача оптимального управления, когда процесс описывается одномерным уравнением теплопроводности, а управляющий параметр входит в граничное условие. Минимизируется квадратичный функционал. Находятся необходимые и достаточные условия оптимальности в форме принципа максимума.