Приближенное нахождение максимина с ограничениями, связывающими переменные

Рассматривается задача определения максимина с ограничениями, связывающими переменные, возникающая, например, в неантагонистических играх двух лиц с передачей информации. С помощью двукратного использования метода штрафных функций эта задача сводится приближенно к задаче определения максимума без ограничений.