Принцип наилучшего гарантированного результата в задачах управления с несколькими функционалами

Рассматривается класс задач оптимального управления, в которых минимизируемый функционал задан в виде некоторого максимума. Полученная минимаксная задача с помощью специального приема сводится к задаче минимизации некоторого другого функционала при дополнительных ограничениях. Для этой последней задачи доказывается теорема о возможности сведения ее к задаче без ограничений с помощью метода штрафных функций.