О существовании цены игры в задачах преследования

Рассматриваются вопросы существования решения в задачах преследования. Решение игры ищется в виде функции Беллмана $\omega(z)$. Дается конструкция «обобщенного» решения дифференциальной игры и способ использования цены игры игроками $P$ и $E$, позволяющий получать стратегии поведения.