Приближенное решение вариационных задач с недифференцирумыми функционалами

Описан метод приближенного решения задач оптимального управления, сформулированных в терминах недифференцируемых (точнее, дифференцируемых лишь по направлениям) функционалов. Приведены примеры применения метода для решения задач, в которых не дифференцируемым является минимизируемый функционал, а дополнительные условия поставлены в терминах также недифференцируемых функционалов (ограничения в фазовом пространстве). Некоторые из приближенных решений сравниваются с точными.