Прямой метод в линейных дифференциальных играх с разными ограничениями

Рассматривается задача преследования, где на управление преследователя накладывается интегральное ограничение, а на управление преследуемого – ограничение по модулю. Даются достаточные условия окончания преследования из точки $z^0$ и вычисляется гарантийное время окончания преследования.