К решению минимаксиминных задач

Для задачи минимизации функции вида
$$ \varphi(X)=\max_i\min_jf_{ij}(X),\quad i,j=1,2,\dots,N, $$
устанавливаются необходимые условия минимума на всем пространстве и на ограниченном множестве. Предлагаются некоторые методы последовательных приближений для решения этой задачи. Библ. 3 назв.