Пересчет нормальных псевдорешений в рекурсивной задаче наименьших квадратов с линейными связями

Обсуждается реализация в компьютерно-алгебраической системе Maple процедур пересчета псевдообратных матриц и нормальных псевдорешений для рекурсивной задачи наименьших квадратов $\min\limits_{x\in\mathbb C^n}\|E_mx-f_m\|_2$, $m=1,2,\dots$, при наличии постоянных линейных связей $Cx=d$. Приведены примеры, иллюстрирующие работу этих процедур. Библ. 5. Табл. 4.