Параллельные алгоритм и архитектура вычислителя для расчета матрицы инерции

Построено отображение параллельного алгоритма вычисления матрицы инерции многозвенного механизма на параллельную вычислительную систему. Показано, как следует проводить распределение заданий и маршрутизацию соединений. Сформулированы требования, предъявляемые к вычислителю.