Конструктивный метод решения дифференциальной игры качества с двумя терминальными поверхностями

Рассматривается билинейная дифференциальная игра качества с двумя терминальными поверхностями. Для решения задачи, состоящего в построении множеств оптимальности игроков и в нахождении оптимальных стратегий, предлагается конструктивный метод.