Некорректность задач оптимального управления и регуляризация численного решения

Рассмотрен пример некорректной задачи оптимального управления. При численном решений такой задачи на сетке с очень мелким шагом некорректность проявляется в невозможности содержательного истолкования найденного оптимального управления. Предлагается отличный от обычно используемых метод регуляризации, позволивший существенно улучшить численное решение задачи.