Оптимальное управление по несовершенным измерениям входных и выходных сигналов динамическим объектом с множественной неопределенностью в начальном состоянии
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления линейным нестационарным динамическим объектом с неопределенностью в начальном состоянии. На базе препостериорного анализа строится алгоритм реализации оптимальной замыкаемой связи по выходу. Результаты иллюстрируются на числовом примере и сравниваются с результатами управления с помощью двухстадийной размыкаемой связи по выходу. Библ. 6.
Ключевые слова:оптимальное управление, множественная неопределенность, оптимальная связь по выходу, препостериорный анализ, алгоритм реализации.
УДК:
519.926
Поступила в редакцию: 09.11.2011 Исправленный вариант: 16.02.2012