Понижение размерности задач оптимального оценивания для динамических систем с сингулярными возмущениями

Исследуются возможности применения метода интегральных многообразий для редукции задач оптимальной фильтрации для систем со слабой диссипацией энергии. Показано, что для таких систем размерность медленной подсистемы матричных дифференциальных уравнений Рикатти оказывается выше ожидаемой, что влечет за собой повышение размерности редуцированных задач. Рассмотрены задачи построения оптимального фильтра для уравнения Ланжевена и для динамической модели однозвенного гибкого манипулятора. Библ. 19. Фиг. 4.