|
Искусственный интеллект, инженерия данных и знаний
|
|
Modeling short-term and long-term dependencies of the speech signal for paralinguistic emotion classification
O. V. Verkholyak, H. Kaya, A. A. Karpov
|
30 |
|
|
Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo
Р. О. Лавренов, Е. А. Магид, Ф. Мацуно, М. М. Свинин, Дж. Сутакорн
|
57 |
|
|
Робототехника, автоматизация и системы управления
|
|
|
Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов
А. С. Горобцов, А. Е. Андреев, А. Е. Марков, А. В. Скориков, П. С. Тарасов
|
85 |
|
|
Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, В. О. Антонов, А. С. Павлов
|
123 |
|
|
Непрямое управление колебаниями: элементы теории
В. И. Чернышев, Л. А. Савин, О. В. Фоминова
|
148 |
|
|
Методы управления и обработки информации
|
|
|
Разностно-дальномерный метод определения местоположения земных станций спутниковых систем связи с применением ретранслятора на беспилотном летательном аппарате
К. Л. Овчаренко, И. Ю. Еремеев, К. В. Сазонов, С. С. Семенюк, А. Н. Абакумов
|
176 |
|
|
Энергетически оптимальное управление сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле земли на этапе дальнего наведения
В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, И. В. Фоминов
|
202 |
|
|
Информационная безопасность
|
|
|
О нестойкости двух симметричных гомоморфных криптосистем, основанных на системе остаточных классов
Л. К. Бабенко, А. В. Трепачева
|
230 |
