Замечания о сухом трении и неголономных связях

Рассматривается задача о качении тяжелого однородного шара по горизонтальной плоскости с учетом модели сухого трения В. Ф. Журавлëва. Показано, что если пятно контакта неограниченно уменьшается, а коэффициент трения увеличивается, то на больших конечных интервалах времени движение шара будет мало отличаться от неголономного качения.