Задача уклонения от обнаружения системой разнородных наблюдателей: один сенсор – группа детекторов

Рассмотрена задача об уклонении на плоскости подвижного объекта от обнаружения системой разнородных наблюдателей, состоящей из одного сенсора и группы детекторов. Для случая степенной зависимости уровня излучаемого сигнала от скорости движения уклоняющегося объекта в явном виде найден оптимальный закон уклонения. Построены траектории обхода системы наблюдателей и прорыва через систему.