Аннотация:
Представлен ответ на комментарий В.Ф. Журавлёва [УФН185 1337 (2015)] о несостоятельности неголономной модели при исследовании качения твёрдых тел. Обсуждается модель неголономной механики. На примере результатов современных исследований показаны правомерность и перспективность неголономной модели наряду с другими развиваемыми моделями динамики и трения.