Оптимальное позиционное управление группой объектов
Н. В. Балашевич, Р. Габасов, Ф. М. Кириллова

Эта публикация цитируется в следующих статьяx:

1. Gabasov R., Kirillova F., Balashevich N., “On the Synthesis Problem for Optimal Control Systems”, SIAM J. Control Optim., 39:4 (2000), 1008–1042        
2. Gabasov R., Kirillova F., “Stabilization of Dynamic Systems by Optimal Control Methods”, Dokl. Akad. Nauk Belarusi, 42:1 (1998), 18–23