В. А. Дыхта, “Позиционный принцип минимума для квазиоптимальных процессов в задачах управления с терминальными ограничениями”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 19 (2017), 113–128
М. И. Сумин, “Субоптимальное управление системами с распределенными параметрами: свойства нормальности, субградиентный двойственный метод”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 37:2 (1997), 162–178; M. I. Sumin, “Suboptimal control of distributed parameter systems: Normality properties and dual subgradient method”, Comput. Math. Math. Phys., 37:2 (1997), 158–174