Прямой метод локализации объектов в двумерном пространстве
М. Я. Сафин

Эта публикация цитируется в следующих статьяx:

1. И. М. Макаров, М. Я. Сафин, “Определение видимых участков непрозрачных поверхностей пространственных объектов”, Исслед. по информ., 12, Отечество, Казань, 2007, 131–140