А. А. Галяев, Е. П. Маслов, “Уклонение в пространстве от вращающейся зоны обнаружения. I”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 143–158; A. A. Galyaev, E. P. Maslov, “Spatial evasion of the rotating detection zone. I”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1178–1190