Mathematics in Science and Engineering, 141, Stochastic Models, Estimation, and Control: Volume 2, 1982, 212
Л. Г. Ветров, “О линеаризации стохастических дифференциальных уравнений
оптимальной нелинейной фильтрации”, Теория вероятн. и ее примен., 25:2 (1980), 399–407; L. G. Vetrov, “On linearization of stochastic differential equations of optimal
non-linear filtering”, Theory Probab. Appl., 25:2 (1981), 393–401
В. А. Лебедев, “Об обратных уравнениях интерполяции скачкообразной компоненты марковского процесса”, Теория вероятн. и ее примен., 18:2 (1973), 427–431; V. A. Lebedev, “On the Backward Interpolation Equations for the Jump Component of a Markov Process”, Theory Probab. Appl., 18:2 (1973), 405–408