G. N. Moiseev, A. A. Zobova, “Dynamics-Based Piecewise Constant Control
of an Omnivehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 661–680
Р. Акбарзаде, “Топология изоэнергетических поверхностей интегрируемого случая Борисова–Мамаева–Соколова на алгебре Ли $so(3,1)$”, ТМФ, 197:3 (2018), 385–396; R. Akbarzadeh, “The topology of isoenergetic surfaces for the Borisov–Mamaev–Sokolov integrable case on the Lie algebra $so(3,1)$”, Theoret. and Math. Phys., 197:3 (2018), 1727–1736
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172
А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481
Л. В. Глазкова, В. Е. Павловский, А. В. Панченко, “Динамика, моделирование и управление колесным робобуером”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 679–687
А. А. Зобова, “Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 771–783
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801
Я. В. Татаринов, “Формализм релятивистской динамики нескольких материальных точек и прецессия орбиты в задаче “шар–точка””, ТМФ, 166:3 (2011), 425–442; Ya. V. Tatarinov, “Formalism of the relativistic dynamics of several point masses and orbit precession in the “ball–point” problem”, Theoret. and Math. Phys., 166:3 (2011), 369–384