Alexander Kozlov, Fedor Kapralov, “Angular Misalignment Calibration for Dual-Antenna GNSS/IMU Navigation Sensor”, Sensors, 23:1 (2022), 77
А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, “Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Автомат. и телемех., 2018, № 1, 66–83; A. V. Derevyankin, A. I. Matasov, “Formalizing a sequential calibration scheme for a strapdown inertial navigation system”, Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 51–65