Sachkov G.P., Feshchenko S.V., Chernomorskii A.I., “Conditions for Slip- and Separation-Free Rolling of a Uniaxial Wheeled Transport Platform on a Rough Underlying Surface”, Mech. Sol., 48:1 (2013), 19–30
А. В. Борисов, С. Г. Луценко, И. С. Мамаев, “Динамика колесного экипажа на плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 39–48
С. Г. Луценко, “Динамика колесного экипажа”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 4, 87–94