Geodesic flow on $SL_2\mathbb R$ with non-holonomic constraints
A. M. Vershik, V. Ya. Gershkovich

This publication is cited in the following articles:

1. V. R. Krym, “Ob eksponentsialnom otobrazhenii geodezicheskikh v subrimanovoi geometrii”, Teoriya predstavlenii, dinamicheskie sistemy, kombinatornye metody. XXXV, Zap. nauchn. sem. POMI, 528, POMI, SPb., 2023, 153–165  
2. Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163              
3. V. R. Krym, “Tenzor krivizny Skhoutena i uravnenie Yakobi v subrimanovoi geometrii”, Teoriya predstavlenii, dinamicheskie sistemy, kombinatornye metody. XXXI, Zap. nauchn. sem. POMI, 498, POMI, SPb., 2020, 121–134  
4. V. I. Arnol'd, M. Sh. Birman, I. M. Gel'fand, I. A. Ibragimov, S. V. Kerov, A. A. Kirillov, O. A. Ladyzhenskaya, G. A. Leonov, A. A. Lodkin, S. P. Novikov, Ya. G. Sinai, M. Z. Solomyak, L. D. Faddeev, “Anatolii Moiseevich Vershik (on his sixtieth birthday)”, Russian Math. Surveys, 49:3 (1994), 207–221