Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации
Ю. Г. Булычев, В. Ю. Булычев, С. С. Ивакина, И. Г. Насенков

Список литературы
1.	Мельников Ю. П., Попов С. В., Радиотехническая разведка, Радиотехника, М., 2008
2.	Фалькович С. Е., Хомяков Э. Н., Статистическая теория измерительных радиосистем, Радио и связь, М., 1981
3.	Черняк В. С., Многопозиционная радиолокация, Радио и связь, М., 1993
4.	Булычев Ю. Г., Манин А. П., Математические аспекты определения движения летательных аппаратов, Машиностроение, М., 2000
5.	Колесса А. Е., “Оценивание координат совокупности объектов, наблюдаемой многопозиционной системой пеленгаторов”, РЭ, 32:12 (1987), 2534–2541
6.	Жданюк Б. Ф., Основы статистической обработки траекторных измерений, Сов. радио, М., 1978
7.	Скворцов М. (ред.), Основы маневрирования кораблей, Воениздат, М., 1966
8.	Хвощ В. А., Тактика подводных лодок, Воениздат, М., 1989
9.	Макухина Т. П., Миленький А. В., Натальченко О. С., Попов С. В., “Оценка текущих координат движущегося объекта по данным пеленгования”, Вопросы радиоэлектроники. Сер. АСУПР, 1992, № 2, 3–7
10.	Мельников Ю. П., Попов С. В., “Методы оценки погрешностей определения параметров движения объекта при локации в условиях радиоэлектронного подавления”, Радиотехника, 1998, № 3, 12–15
11.	Мельников Ю. П., Попов С. В., “Определение дальности при пеленговании объекта с частично известными параметрами движения”, Радиотехника, 2003, № 4, 71–77
12.	Булычев Ю. Г., Шухардин А. Н., “Идентификация параметров траектории цели на базе одноканального подвижного пеленгатора”, Радиотехника, 2004, № 8, 3–7
13.	Булычев Ю. Г., Булычев В. Ю., Ивакина С. С., Николас П. И., “Оценка наклонной дальности до цели с полиномиальным законом движения”, Вестн. Казан. гос. ун-та, 2013, № 1, 67–74
14.	Булычев Ю. Г., Булычев В. Ю., Ивакина С. С., Николас П. И., “Идентификация модели при пеленговании цели с частично известными параметрами движения”, Радиотехника, 2013, № 5, 10–15
15.	Булычев Ю. Г., Булычев В. Ю., Ивакина С. С., Мозоль А. А., “Оценивание параметров движения объекта на базе стационарного квазиавтономного пеленгатора”, Изв. РАН. ТиСУ, 2013, № 5, 92–99
16.	Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S., “Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem”, Proc. SPIE-Int. Soc. Optic. Eng., 4728, 2002, 240-250
17.	Miller B. M., Stepanyan K. V., Miller A. B., Andreev K. V., Khoroshenkikh S. N., “Optimal filter selection for UAV trajectory control problems”, Proc. 37 Conference on Inform. Techn. Syst. – 2013, Conf. Young Sci. Engin. (IITP RAS, 1–6 September 2013), Kaliningrad, Russia, 2013, 327–333
18.	Aidala V. J., Nardone S. C., “Biased Estimation Properties of the Pseudolinear Tracking Filter”, IEEE Transact. Aerospase Electron. Syst., 18:4 (1982), 432-441
19.	Amelin K. S., Miller A. B., “An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements”, Commun. Technol. Electron., 59:6 (2014), 622–631
20.	Миллер А. Б., “Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений”, АиТ, 2015, № 6, 91–111        ; Miller A. B., “Developing Algorithms of Object Motion Control on the Basis of Kalman Filtering of Bearing-Only Measurements”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1018–1035
21.	Miller A., Miller B., “Stochastic control of light UAV at landing with the aid of bearing-only observations”, Proc. SPIE Eight Int. Conf. Machine Vision, ICMV 2015, Proc. SPIE, 9875, 2015, 1–10
22.	Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D., “UAV Control on the Basis of 3D Landmark Bearing-Only Observations”, Sensors, 15:12, Special Issue (2015), 29802–29820
23.	Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D., “Visual navigation of the UAV on the basis of 3D natural landmarks”, Proc. SPIE. Eight Int. Conf. Machine Vision, ICMV 2015, Proc. SPIE, 9875, 2015, 1–10
24.	Miller A., Miller B., “UAV control on the basis of the bearing-only observations”, Proc. 2014 Austral. Control Conf. (Canberra, 17–18 November 2014), 31–36
25.	Miller A., Miller B., “Tracking of the UAV trajectory on the basis of bearing-only Observations”, Proc. IEEE CDC (Los-Angeles, 15–17 December 2014)
26.	Bar-Shalom Ya., Willet P. K., Tian X., Tracking and Data Fusion: A Handbook of Algorithms, YBS Publishing, 2011
27.	Ried D., “An Algorithm for Tracking Multiple Targets”, IEEE Transact. Autom. Control, 24:6 (1979), 843–854
28.	Брандин В. Н., Разоренов Г. Н., Определение траекторий космических аппаратов, Машиностроение, М., 1978
29.	Nardone S. C., Aidala V. J., “Observabiliti Criteria for Bearings-Only Target Motion Analysis”, IEEE Transact. Aerospac. Electron. Syst., AES-17 (1981), 162–166
30.	Банди Б., Основы линейного программирования, Радио и связь, М., 1989
31.	Katta G. Murty, “An algorithm for ranking all the assignments in order of increasing cost”, Oper. Res., 16:3 (1968), 682–687
32.	Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., “Метод параметрической идентификации систем управления при неточном задании входных данных”, АиТ, 1997, № 11, 56–65