Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости
А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев

Список литературы (References)
1.	Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модельбезвинтового подводного робота”, Вестник удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 25:4 (2015), 544–553     [E. V. Vetchanin, Y. L. Karavaev, A. A. Kalinkin, A. V. Klekovkin, E. N. Pivovarova, “A model of a screwless underwater robot”, Vestnik udmurtskogo universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp’yuternyye nauki, 25:4 (2015), 544–553 (in Russian)  ]
2.	Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, “Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс”, Компьютерные исследования и моделирование, 3:4 (2011), 371–381     [E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev, “Motion control simulating in a viscous liquid of a body with variable geometry of weights”, Computer Research and Modeling, 3:4 (2011), 371–381 (in Russian)]
3.	Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, “Управляемое движение тела в жидкости при возвратно-поступательном перемещении внутренней материальной точки”, Интеллектуальные системы в производстве, 2011, № 2, 62–72   [E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev, “The Controlled Movement of an Object in Liquid at Reciprocating Motion of an Internal Point Particle”, Intellektual’nyye sistemy v proizvodstve, 2011, no. 2, 62–72 (in Russian)]
4.	Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, И. С. Мамаев, “Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости”, Нелинейная динамика, 8:4 (2012), 815–836     [E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev, I. S. Mamaev, “The motion of a body with variable mass geometry in a viscous fluid”, Nonlinear dynamics, 8:4 (2012), 815–836 (in Russian)  ]
5.	А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динамика, 11:4 (2015), 633–645     [A. A. Kilin, E. V. Vetchanin, “The contol of the motion through an ideal fluid of a rigid body by means of two moving masses”, Nonlinear dynamics, 11:4 (2015), 633–645 (in Russian)  ]
6.	В. В. Козлов, С. М. Рамоданов, “О движении изменяемого тела в идеальной жидкости”, ПММ, 65:4 (2001), 592–601     [V. V. Kozlov, S. M. Ramodanov, “The Motion of a Variable Body in an Ideal Fluid”, Prikl. Mat. Mekh, 65:4 (2001), 592–601 (in Russian)  ]
7.	В. В. Козлов, С. М. Рамоданов, “О движении в идеальной жидкости тела с жесткой оболочкой и меняющейся геометрией масс”, Докл. РАН, 382:4 (2002), 478–481   [V. V. Kozlov, S. M. Ramodanov, “On the motion in the ideal fluid of a body with a rigid shell and a changing mass geometry”, Report of the Russian Academy of Sciences, 382:4 (2002), 478–481 (in Russian)  ]
8.	В. В. Козлов, Д. А. Онищенко, “О движении в идеальной жидкости тела, содержащего внутри себя подвижную сосредоточенную массу”, ПММ, 67:4 (2003), 620–633     [V. V. Kozlov, S. M. Onishchenkov, “The motion of the rigid body containing a moving point mass in an unbounded ideal fluid”, Prikl. Mat. Mekh, 67:4 (2003), 620–633 (in Russian)  ]
9.	С. М. Рамоданов, В. А. Тененев, “Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости”, Нелинейная динамика, 7:3 (2011), 635–647       [S. M. Ramodanov, V. A. Tenevev, “Motion of a body with variable mass geometry in an infinite viscous fluid”, Nonlinear dynamics, 7:3 (2011), 635–647 (in Russian)  ]
10.	Ф. Л. Черноустко, “О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу”, Докл. РАН, 405:1 (2005), 56–60     [F. L. Chernous’ko, “On the motion of a body containing a movable inner mass”, Report of the Russian Academy of Sciences, 405:1 (2005), 56–60 (in Russian)]
11.	Ф. Л. Черноустко, “Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы”, Прикладная математика и механика, 70:6 (2006), 915–941   [F. L. Chernous’ko, “Analysis and optimization of motion of a body controlled by a moving internal mass”, Applied Mathematics and Mechanics, 70:6 (2006), 915–941 (in Russian)  ]
12.	Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, “Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел”, Труды института математики и механики УрО РАН, 16:5 (2010), 213–222     [F. L. Chernous’ko, N. N. Bolotnik, “Mobile robots controlled by the motion of internal bodies”, Trudy Inst. Mat. i Mekh. UrO RAN, 16:5 (2010), 213–222 (in Russian)  ]
13.	A. V. Borisov, V. V. Kozlov, I. S. Mamaev, “Asymptotic stability and associated problems of dynamics of falling rigid body”, Regular and Chaotic Dynamics, 12:5 (2007), 531–565
14.	A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “On the motion of a heavy rigid body in an ideal fluid with circulation”, CHAOS, 16:1 (2006), 013118 (7 pages)
15.	A. V. Borisov, I. S. Mamaev, S. M. Ramodanov, “Motion of a circular cylinder and n point vortices in a perfect fluid”, Regular and Chaotic Dynamics, 8:4 (2003), 449–462
16.	E. Hairer, S. P. Norsett, Solving Ordinary Differential Equations, v. 1, Springer-Verlag, Berlin, 1991, 528 pp.
17.	S. D. Kelly, B. N. Shashikanth, “Hamiltonian Structure for a Neutrally Buoyant Rigid Body Interacting with N Vortex Rings of Arbitrary Shape: the Case of arbitrary Smooth Body Shape”, Theor. Comput. Fluid Dyn, 22 (2008), 37–64
18.	A. I. Klenov, A. A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:7–8 (2016), 927–938
19.	N. E. Leonard, “Stability of a bottom-heavy underwater vehicle”, Automatica, 33:3 (1997), 331–346
20.	N. E. Leonard, J. E. Marsden, “Stability and Drift of Underwater Vehicle Dynamics: Mechanical Systems with Rigid Motion Symmetry”, Physica D: Nonlinear Phenomena, 105:1 (1997), 130–162
21.	N. E. Leonard, C. А. Woolsey, “Stabilizing underwater vehicle motion using internal rotors”, Automatica, 38:12 (2002), 2053–2062
22.	S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev, “Treschev Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid”, Regular and Chaotic Dynamics, 17:6 (2012), 547–558
23.	S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev, “The motion of a two-dimensional body, controlled by two moving internal masses, in an ideal fluid”, Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 79:4 (2015), 325–333
24.	B. N. Shashikanth, “Poisson brackets for the dynamically interacting system of a 2D rigid cylinder and N point vortices: the case of arbitrary smooth cylinder shapes”, Regular and Chaotic Dynamics, 10:1 (2005), 1–11
25.	P. Tallapragada, S. D. Kelly, “Integrability of Velocity Constraints Modeling Vortex Shedding in Ideal Fluids”, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 12:2 (2017)
26.	P. Tallapragada, B. Pollard, “An Aquatic Robot Propelled by an Internal Rotor IEEE”, ASME Transactionson Mechatronics, 22:2 (2017)
27.	E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled Motion of a Rigid Body with Internal Mechanisms in an Ideal Incompressible Fluid”, Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V. A. Steklova, 295 (2016), 321–351
28.	E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Free and controlled motion of a body with moving internal mass through a fluid in the presence of circulation around the body”, Doklady Physics, 61:1 (2016), 32–36
29.	E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of Body Motionin an Ideal Fluid Using the Internal Mass and the Rotor in the Presence of Circulation Around the Body”, Journal of Dynamical and Control Systems, 23:2 (2017), 435–458