Second order Krotov method for discrete-continuous systems
I. V. Rasina, O. V. Danilenko

Список литературы
1.	Бортаковский А. С., “Достаточные условия оптимальности управления детерминированными логико-динамическими системами”, Информатика. Серия: Автоматизация проектирования, 1992, № 2–3, 72–79 [Bortakovskii A. S., “Sufficient Conditions of Control Optimality for Determined Logical Dynamic Systems”, Informatika. Ser. Avtomatizacija proektirovanija, 2–3 (1992), 72–79 (in Russian)]
2.	Бортаковский А. С., “Синтез оптимальных систем управления со сменой моделей движения”, Известия РАН. Теория и системы управления, 2018, № 4, 57–74  ; Bortakovskii A. S., “Synthesis of Optimal Control-Systems with a Change of the Models of Motion”, Journal of Computer and Systems Sciences International, 57:4 (2018), 543–560
3.	Гурман В. И., “К теории оптимальных дискретных процессов”, Автоматика и телемеханика, 1973, № 7, 53–58    ; Gurman V. I., “Theory of Optimum Discrete Processes”, Autom. Remote Control, 34:7 (1973), 1082–1087
4.	Гурман В. И., Принцип расширения в задачах управления, Наука, М., 1985, 288 с. [Gurman V. I., The expansion principle in control problems, Nauka Publ, M., 1985, 288 pp. (in Russian)]
5.	Гурман В. И., “Абстрактные задачи оптимизации и улучшения”, Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн., 2011, № 5(9), 14–20 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_5_21-29.pdf [Gurman V. I., “Abstract Problems of Optimization and Improvement”, Program Systems: Theory and Applications, 2011, no. 5(9), 14–20 (in Russian)]
6.	Гурман В. И., Трушкова Е. А., “Приближенные методы оптимизации управляемых процессов”, Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн., 2010, № 4(4), 85–104 http://psta.psiras.ru/read/psta2010_4_85-104.pdf [Gurman V. I., Trushkova E. A., “Approximate Methods of Control Processes Optimization”, Program Systems: Theory and Applications, 2010, no. 4(4), 85–104 (in Russian)]
7.	С. В. Емельянов (ред.), Теория систем с переменной структурой, Наука, М., 1970, 592 с. [S.V. Emel'yanov, Theory of Systems with Variable Structure, Nauka Publ., M., 1970, 592 pp. (in Russian)]
8.	Кротов В. Ф., “Достаточные условия оптимальности для дискретных управляемых систем”, ДАН СССР, 172:1 (1967), 18–21     [Krotov V. F., “Sufficient Optimality Conditions for Discrete Controlled Systems”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 172:1 (1967), 18–21 (in Russian)]
9.	Кротов В. Ф. Гурман В. И., Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с. [Krotov V. F., Gurman V. I., Methods and Problems of Optimal Control, Nauka Publ, M., 1973, 448 pp. (in Russian)]
10.	Кротов В. Ф., Фельдман И. Н., “Итерационный метод решения задач оптимального управления”, Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1983, № 2, 160–168 [Krotov V. F., Fel'dman I. N., “Iterative Method for Solving Optimal Control Problems”, Izvestija AN SSSR. Tehnicheskaja kibernetika, 1983, no. 2, 160–168 (in Russian)]
11.	Миллер Б. М., Рубинович Е. Я., Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями, Наука, М., 2005, 429 с. [Miller B. M., Rubinovich E.Ya., Optimization of Dynamic Systems with Impulse Controls, Nauka Publ, M., 2005, 429 pp. (in Russian)]
12.	Расина И. В., Иерархические модели управления системами неоднородной структуры, Физматлит, М., 2014, 160 с. [Rasina I. V., Hierarchical Models of Control of Heterogeneous Systems, Fizmatlit Publ, M., 2014, 160 pp. (in Russian)]
13.	Расина И. В., “Дискретно-непрерывные системы с промежуточными критериями”, Материалы XX Юбилейной Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам, Изд-во МАИ, М., 2017, 699–701 [Rasina I. V., “Descrete-Continuous Systems with Intermediate Criteria”, Materials of the XX Anniversary International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems, MAI Publ, M., 2017, 699–701 (in Russian)]
14.	Lygeros J., Lecture Notes on Hybrid Systems, University of Cambridge, Cambridge, 2003, 84 pp.
15.	Rasina I., Danilenko O., “Second-Order Improvement Method for Discrete-Continuous Systems with Intermediate Criteria”, IFAC-Papers Online, 51:32 (2018), 184–188