|
|
|
|
Список литературы
|
|
| |
| 1. |
Болсинов А. В., Борисов А. В., Мамаев И. С., “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динамика, 8:3 (2012), 605–616  |
| 2. |
Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динамика, 8:2 (2012), 289–307  ; Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S., “How to control Chaplygin's sphere using rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3–4 (2012), 258–272    |
| 3. |
Борисов А. В., Мамаев И. С., “Изоморфизм и гамильтоново представление некоторых неголономных систем”, Сиб. матем. журн., 48:1 (2007), 33–45 |
| 4. |
Борисов А. В., Мамаев И. С., “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динамика, 6:4 (2010), 829–854 ; Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S., “Hamiltonization of nonholonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 443–464 |
| 5. |
Борисов А. В., Мамаев И. С., “Качение неоднородного шара по сфере без верчения и кручения”, Нелинейная динамика, 2:4 (2006), 445–452 ; Borisov A. V., Mamaev I. S., “Rolling of a non-homogeneous ball over a sphere without slipping and twisting”, Regul. Chaotic Dyn., 12:2 (2007), 153–159 |
| 6. |
Борисов А. В., Мамаев И. С., “Законы сохранения, иерархия динамики и явное интегрирование неголономных систем”, Нелинейная динамика, 4:3 (2008), 223–280 ; Borisov A. V., Mamaev I. S., “Conservation laws, hierarchy of dynamics and explicit integration of nonholonomic systems”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 443–490 |
| 7. |
Веселова Л. Е., “Новые случаи интегрируемости уравнений движения твердого тела при наличии неголономной связи”, Геометрия, дифференциальные уравнения и механика, Сб. ст., ред. В. В. Козлов, А. Т. Фоменко, МГУ, М., 1986, 64–68 |
| 8. |
Чаплыгин С. А., “К теории движения неголономных систем. Теорема о приводящем множителе”, Матем. сб., 28:2 (1912), 303–314 |
| 9. |
Agrachev A. A., Sachkov Yu. L., “An intrinsic approach to the control of rolling bodies”, Proc. of the 38th IEEE Conf. on Decision and Control (Phoenix, AZ, Dec. 1999), v. 1, 431–435 |
| 10. |
Borisov A. V., Mamaev I. S., “The rolling of rigid body on a plane and sphere: Hierarchy of dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 7:1 (2003), 177–200 |
| 11. |
Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A., “Rolling of a ball on a surface: New integrals and hierarchy of dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 7:1 (2003), 201–220 |
| 12. |
Ehlers K., Koiller J., “Rubber rolling: Geometry and dynamics of 2–3–5 distributions”, Proc. IUTAM Symp. on Hamiltonian Dynamics, Vortex Structures, Turbulence (Moscow, 25–30 August, 2006), 469–480 |
| 13. |
Hadamard J., “Sur les mouvements de roulement”, Mémoires de la Société des sciences physiques et naturelles de Bordeaux, 4 sér., 1895, 397–417 |
| 14. |
Beghin H., “Sur les conditions d'application des équations de Lagrange à un système non holonome”, Bulletin de la S. M. F., 57 (1929), 118–124 |
| 15. |
Koiler J., Ehlers K. M., “Rubber rolling over a sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 12:2 (2007), 127–152 |
| 16. |
Levi M., “Geometric phases in the motion of rigid bodies”, Arch. Ration. Mech. Anal., 122 (1993), 213–229  |
| 17. |
Li Z., Canny J., “Motion of two rigid bodies with rolling constraint”, IEEE Trans. on Robotics and Automation, 6:1 (1990), 62–72 |
| 18. |
Marigo A., Bicchi A., “Rolling bodies with regular surface: The holonomic case”, Differential geometry and control (Boulder, CO, 1997), Proc. Sympos. Pure Math., 64, eds. G. Ferreyra, R. Gardner, H. Hermes, H. Sussmann, AMS, Providence, RI, 1999, 241–256 |
| 19. |
Bicchi A., Prattichizzo D., Sastry Sh. S., “Planning motions of rolling surfaces”, Proc. of the 34th IEEE Conf. on Decision and Control (New Orleans, LA, 13–15 Dec., 1995), v. 3, 2812–2817 |
| 20. |
Walsh J. A., “The dynamics of circle homeomorphisms: A hands-on introduction”, Math. Mag., 72:1 (1999), 3–13 |
