Эволюция и перспективы приближенных методов оптимального управления
В. И. Гурман, И. В. Расина, А. О. Блинов

Список литературы
1.	Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф., Математическая теория оптимальных процессов, Наука, М., 1961
2.	Беллман Р., Динамическое программирование, ИЛ, М., 1960
3.	Кротов В. Ф., “Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума, 1”, Автоматика и телемеханика, 1962, № 12
4.	Кротов В. Ф., “Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума, 2”, Автоматика и телемеханика, 1963, № 5
5.	Кротов В. Ф., “Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума, 3”, Автоматика и телемеханика, 1963, № 7
6.	Кротов В. Ф., “Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума, 4”, Автоматика и телемеханика, 1965, № 11
7.	Дубовицкий А. Я., Милютина А. А., “Задачи на экстремум при наличии ограничений”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 5:3 (1965)
8.	Courant R., “Variational Methods for Solutions of Problems of Equlibrium and Vibrations”, Bull. Amer. Math. Soc., 49:1 (1943)
9.	Охоцимский Д. Е., “К теории движения ракет”, Прикладная математика и механика, 10:2 (1946)
10.	Охоцимский Д. Е., Энеев Т. М., “Некоторые вариационные задачи, связанные с запуском искусственного спутника Земли”, Успехи физических наук, 15:1a (1957)
11.	Энеев Т. М., “О применении градиентного метода в задачах теории оптимального управления”, Космические исследования, 4:4 (1968)
12.	Канторович Л. В., “Функциональный анализ и прикладная математика”, УМН, 3:6 (1948), 89–185
13.	Шатровский Л. И., “Об одном численном методе решения задач оптимального управления”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 1962, № 2
14.	Келли Г. Д., “Метод градиентов”, Методы оптимизации с приложениями к механике космического полета, ред. Лейтман Д., Наука, М., 1965
15.	Кротов В. Ф., Гурман В. И., Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973
16.	Федоренко Р. П., Метод проекции градиента в задачах оптимального управления, Препринт ИПМ АН СССР, № 45, М., 1975
17.	Гюрджиев В. Г., Метод возможных направлений для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями, Рукопись депонирована в ВИНИТИ, 18.09.1980, № 4099-80 Деп.
18.	Miele A., “Recent Advances in Gradient Algorithms for Optimal Control Problems”, J. Optimiz. Theory and Applications, 17:516 (1975)
19.	Крылов И. А., Черноуськo Ф. Л., “О методе последовательных приближений для задач оптимального управления”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 2:6 (1962)
20.	Крылов И. А., Черноуськo Ф. Л., “Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 6:2 (1966)
21.	Васильев О. В., Тятюшкин А. И., “Об одном методе решения задач оптимального управления, основанном на принципе максимума”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 21:6 (1981)
22.	Моисеев Н. Н., Численные методы в теории оптимальных систем, Наука, М., 1971
23.	Красовский Н. Н., Теория управления движением, Наука, М., 1968
24.	Габасов Р., Кириллова Ф. М., “Современное состояние теории оптимальных процессов”, Автоматика и телемеханика, 1972, № 9
25.	Jacobson D. H., “New second-order and first-order algorithms for determinining optimal control. A differential programming approach”, J. Optimiz. Theory and Applications, 2:4 (1968)
26.	Кротов В. Ф., Фельдман И. Н., “Итерационные методы решения экстремальных задач”, Моделирование технико-экономических процессов, Изд-во Московского экономико-статистического института, М., 1978
27.	Анрион Р., Теория второй вариации и ее приложения в оптимальном управлении, Наука, М., 1979
28.	Гурман В. И., Батурин В. А., Расина И. В., Приближенные методы оптимального управления, Изд-во Иркут. Ун-та, Иркутск, 1983
29.	Гурман В. И., Расина И. В., Батурин В. А., Данилина Е. В., “Достаточные условия относительного минимума в задачах улучшения и синтеза управления”, Методы оптимизации и их приложения, Наука. Сиб. Отд-ие, Новосибирск, 1982
30.	Гурман В. И., Батурин В. А., Данилина Е. В. и др., Новые методы улучшения управляемых процессов, Наука, Новосибирск, 1987
31.	Гурман В. И., Расина И. В., “О практических приложениях достаточных условий сильного относительного минимума”, Автоматика и телемеханика, 1979, № 10, 12–18
32.	Гурман В. И., Принцип расширения в задачах управления, Наука, М., 1997
33.	Летов А. М., “Аналитическое конструирование регуляторов, II”, Автоматика и телемеханика, 21:5 (1960), 561–568
34.	Kalman R., “Contributions to the theory of optimal control”, Bul. Soc. Mech. Mat., 1960, 102–119
35.	Гурман В. И. (ред.), Модели управления природными ресурсами, Наука, М., 1981
36.	Викулов В. Е., Гурман В. И., Данилина Е. В. и др., Эколого-экономическая стратегия развития региона, Наука, Новосибирск, 1990
37.	Данилина Е. В., Румянцев А. К., Панарин А. В. и др., Модели и методы оценки антропогенных изменений геосистем, Наука, Новосибирск, 1986
38.	Гурман В. И., “К теории оптимальных дискретных процессов”, Автоматика и телемеханика, 1973, № 6
39.	Габелко К. Н., “Последовательное улучшение многоэтапных процессов”, Автоматика и телемеханика, 1974, № 12
40.	Гурман В. И., Расина И. В., “Достаточные условия оптимальности сложных дискретных процессов”, Численные методы, Иркутск, 1978
41.	Гурман В. И., Орлов А. Г., “Достаточные условия оптимальности сложных процессов”, Автоматика и телемеханика, 1978, № 4
42.	Гурман В. И., Орлов А. Г., Сложные процессы двуногой ходьбы, Препринт ИПМ им. М. В. Келдыша, № 95, 1979
43.	Гурман В. И., Расина И. В., Метод улучшения второго порядка сложных процессов, Новосибирск, 1977
44.	Агафонова И. А., Гулин Л. Л., Расин И. И., Математическое моделирование и оптимизация процесса метилирования динатриевой соли сульфамина антипирина, Деп. в ВИНИТИ, 10.11.78, № 3457–98 ДЕП.
45.	Расина И. В., “Две формы достаточных условий оптимальности и метод улучшения второго порядка для сложных процессов”, Юбилейный сборник научных трудов к 10 летию СИПЭУ, изд-во «Макаров», Иркутск, 2004, 180–192
46.	Расина И. В., “Сложные процессы с параметрами”, Актуальные проблемы права, экономики и управления в Сибирском регионе, Сборник статей международной научно-практической конференции (18–19 апреля 2005 г.), т. 2, СИПЭУ, Иркутск, 2005, 42–44
47.	Расина И. В., “Сложные дискретные процессы с запаздыванием по состоянию”, Актуальные проблемы права, экономики и управления в Сибирском регионе, Сборник статей международной научно-практической конференции (3–4 мая 2007 г.), т. 1, СИПЭУ, Иркутск, 2007, 348–351
48.	Васильев С. Н., Жерлов А. К., Федосов Е. А., Федунов Б. Е., Интеллектное управление динамическими системами, Наука. Физматлит, М., 1999
49.	Бортаковский А. С., Пантелеев А. В., “Достаточные условия оптимальности управления непрерывно-дискретными системами”, Автоматика и телемеханика, 1987, № 7, 57–66
50.	Гурман В. И., Батурин В. А., Алгоритм улучшения управления, основанный на оценках областей достижимости, Деп. в ВИНИТИ, № 651-85, 1985
51.	Константинов Г. Н., Сидоренко Г. В., “Внешние оценки множеств достижимости управляемых систем”, Известия АН СССР. Техническая Кибернетика, 1986, № 3
52.	Гурман В. И., Константинов Г. Н., “Описание и оценка множеств достижимости управляемых систем”, Дифференциальные уравнения, 1987, № 3
53.	Куржанский А. Б., Управление и наблюдение в условиях неопределенности, Наука, М., 1977
54.	Константинов Г. Н., “Задача управления ансамблем и достаточные условия оптимальности”, Новые методы улучшения управляемых процессов, Наука, Новосибирск, 1987
55.	Константинов Г. Н., “Метод последовательного улучшения в задаче управления ансамблем”, Новые методы улучшения управляемых процессов, Наука, Новосибирск, 1987
56.	Константинов Г. Н., “Достаточные условия оптимальности для минимаксной задачи управления ансамблем траекторий”, Автоматика и телемеханика, 1987, № 8
57.	Васильев О. В., Аргучинцев А. В., Методы оптимизации в задачах и упражнениях, Физматлит, М., 1999
58.	Батурин В. А., Гурман В. И., Дыхта В. А. и др., Методы решения задач теории управления на основе принципа расширения, Наука, Новосибирск, 1990
59.	Батурин В. А., Урбанович Д. Е., Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения, Наука, Новосибирск, 1997
60.	Krotov V. F., Global methods in optimal control theory, Marcel Dekker, New York, 1996
61.	Срочко В. А., Итерационные методы решения задач оптимального управления, Физматлит, М., 2000
62.	Булдаев А. С., Методы возмущений в задачах улучшения и оптимизации управляемых систем, Изд-во Бурятск. гос. ун-та, Улан-Удэ, 2008
63.	Булдаев А. С., “Проекционные процедуры нелокального улучшения линейно управляемых процессов”, Известия вузов. Математика, 2004, № 1, 18–24
64.	Булдаев А. С., Моржин О. В., “Улучшение управлений в нелинейных системах на основе краевых задач”, Известия Иркутского государственного университета. Математика, 2:1 (2009), 94–107
65.	Гурман В. И., Вырожденные задачи оптимального управления, Наука, М., 1997
66.	Гурман В. И., Батурин В. А., Улучшение и локальный синтез управления. Вырожденные задачи, Деп. в ВИНИТИ, № 618А-ДЕП.81
67.	Гурман В. И., Батурин В. А., Данилина Е. В., Нелокальное улучшение и приближенно оптимальный синтез управления в задачах оптимального управления с неограниченным множеством скоростей, Деп. в ВИНИТИ, № 3395-84 ДЕП.
68.	Дыхта В. А., Колокольникова Г. А., Никифорова И. А., “Нелокальные преобразования задач оптимального управления и условия минимума на множестве последовательностей в задачах с особыми режимами”, Теоретические и прикладные вопросы оптимального управления, Наука. Сиб. Отд-ние, Новосибирск, 1985
69.	Гурман В. И., Батурин В. А., Москаленко А. И. и др., Методы улучшения в вычислительном эксперименте, Наука, Новосибирск, 1988
70.	Батурин В. А., Гончарова Е. В., “Метод улучшения, основанный на приближенном представлении множества достижимости. Теорема о релаксации”, Автоматика и телемеханика, 1999, № 11
71.	Моисеев Н. Н., “Численные методы теории оптимального управления, использующие вариации в пространстве состояний”, Кибернетика, 5:3 (1966)
72.	Хрусталев М. М., “Необходимые и достаточные условия оптимальности в форме уравнения Беллмана”, Докл. АН СССР, 242:5 (1975)
73.	Моисеев Н. Н., “Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений, I”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 4:3 (1964)
74.	Моисеев Н. Н., “Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений, II”, Журнал вычислительной математики и математической физики, 5:1 (1965)
75.	Расина И. В., Метод улучшения второго порядка для дискретных процессов с запаздыванием, 18.06.96, № 1, 1997-В96
76.	Расина И. В., “Два метода улучшения второго порядка для дискретных управляемых процессов с запаздыванием”, Методы оптимизации и их приложения, 11-я Байкальская международная школа-семинар, Труды конференции (5–12 июля 1998 г.), т. 2, Оптимальное управление, Иркутск, 1998, 97–100
77.	Расина И. В., “Одна модификация метода улучшения для дискретных процессов с запаздыванием”, Математика, управление, интеллект, Труды международной конференции, Иркутск, 2000, 139–142
78.	Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б., “Вычислительные и приближенные методы оптимального управления”, Итоги науки и техники. Сер. Мат. анализ, 14, 1977, 101–166
79.	Мерриэм К. У., Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью, Мир, М., 1967
80.	Кирин Н. Е., Вычислительные методы теории оптимального управления, Изд-во ЛГУ, Л., 1968
81.	Кротов В. Ф., “Приближенный синтез оптимального управления”, Автоматика и телемеханика, 25:11 (1964)
82.	Букреев В. З., “Об одном методе приближенного синтеза Оптимального управления”, Автоматика и телемеханика, 1968, № 11
83.	Букреев В. З., “Синтез оптимального управления летательным аппаратом на активном участке”, Космические исследования, 8:6 (1970)
84.	Гурман В. И., “Приближенный синтез оптимального управления”, Автоматика и телемеханика, 1976, № 5
85.	Гурман В. И., Батурин В. А., “Построение и оценка приближенного синтеза оптимального управления”, Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1978, № 4
86.	Гурман В. И., Батурин В. А., “Приближенный синтез оптимального управления с помощью дискретной оценки”, Проблемы устойчивости движения, Наука, 1979
87.	Гурман В. И., Константинов Г. Н., Расина И. В., “Приближенный синтез оптимального управления для дискретных систем”, Методы оптимизации и исследование операций, прикладная математика, Сб. статей, Сибирский энергетический институт СО АН СССР, Иркутск, 1976
88.	Гурман В. И., Ухин М. Ю., “Метод улучшения дискретного управления, основанный на аппроксимации множества достижимости”, Сборник научных трудов, посвященный 20-летию ИПС РАН, Физматлит, М., 2004
89.	Gurman V. I., Ukhin M. Y., The extension principle in control problems. Constructive methods and applied problems, Fizmatlit, M., 2005
90.	Ухин М. Ю., Приближенный синтез оптимального управления, Физматлит, М., 2006
91.	Гурман В. И., Квоков В. Н., Ухин М. Ю., “Приближенные методы оптимизации управления летательным апаратом”, Автоматика и телемеханика, 2008, № 4, 191–201
92.	Квоков В. Н., Трушкова Е. А., Ухин М. Ю., “Метод улучшения управления на имитационной модели объекта и его применение к задаче оптимизации маневров нештатной посадки вертолета”, Вестник СГАУ, 2009, № 1, 161–170
93.	Гурман В. И., Блинов А. О., Фраленко В. П., “Аналитическая аппроксимация модели динамики летательного аппарата в задачах приближенно-оптимального синтеза управления”, Вестник СГАУ, 2009, № 4, 16–25
94.	Евтушенко Ю. Г., Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации, Наука, М., 1982
95.	Габасов Р., Кириллова Ф. М., Тятюшкин А. И., Конструктивные методы оптимизации, т. 1, Линейные задачи, Университетское, Минск, 1984
96.	Горнов А. Ю., Вычислительные технологии решения задач оптимального управления, Наука, Новосибирск, 2009
97.	Гурман В. И., “Магистральные решения в процедурах поиска оптимальных управлений”, Автоматика и телемеханика, 2003, № 3
98.	Гурман В. И., Ухин М. Ю., “Приближенный синтез оптимального управления в задачах с магистральными решениями”, Труды второй международной конференции по проблемам управления, МКПУ II (16–20 июня 2003 г.), ИПУ РАН, М., 2003
99.	Гурман В. И., Ухин М. Ю., “Магистральные решения в задачах оптимизации развития регионов”, Автоматика и телемеханика, 2004, № 4
100.	Гурман В. И., Трушкова Е. А., “Приближенные методы оптимизации управляемых процессов”, Программные системы: теория и приложения, 1:4 (2010) http://psta.psiras.ru/read/psta2010_4_85-104.pdf
101.	Гурман В. И., Трушкова Е. А., Блинов А. О., “Приближенная оптимизация управления в параллельных вычислениях”, Вестник БГУ, 2010, № 9
102.	Тятюшкин А. И., Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем, Наука, Новосибирск, 1992
103.	Горнов А. Ю., Тятюшкин А. И., “Программная реализация мультиметодной технологии для задач оптимального управления”, Проблемы управления и моделирования в сложных системах, Труды III Междунар. конф., ИПУСС РАН, Самара, 2001, 301–307
104.	Белышев Д. В., Гурман В. И., “Программный комплекс многометодных интеллектуальных процедур оптимального управления”, Автоматика и телемеханика, 2003, № 6, 60–67
105.	Белышев Д. В., Гурман В. И., “Многометодный подход к оптимизации управления”, Математика, информатика: теория и практика, Сборник трудов, посвященный 10-летию Университета города Переславля, ред. А. К. Айламазян, Издательство «Университет города Переславля», Переславль-Залесский, 2003, 130–135