RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Программные системы: теория и приложения

Программные системы: теория и приложения, 2018, том 9, выпуск 3, страницы 11–28 (Mi ps303)

Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry
Д. Н. Степанов, А. В. Смирнов

Список литературы

1. М. В. Фурса, “Реконструкция сложных трехмерных объектов методом структурированного освещения”, Автометрия, 44:1 (2008), 118–126 http://www.sibran.ru/upload/iblock/512/512b46a37117c17b0548ec7431b14024.pdf [M. V. Fursa, “Reconstruction of complex three-dimensional objects using the method of structured light”, Avtometriya, 44:1 (2008), 118–126 (in Russian)]
2. В. Я. Распопов, А. В. Ладонкин, “Оптические системы ориентации в контуре управления беспилотного летательного аппарата”, Гироскопия и навигация, 3:78 (2012), 64–77 [V. Ya. Raspopov, A. V. Ladonkin, “Optical orientation systems in control circuit of unmanned aerial vehicle”, Gyroscopy and Navigation, 3:78 (2012), 64–77 (in Russian)]
3. В. П. Лазаренко, Т. С. Джамийков, В. В. Коротаев, С. Н. Ярышев, “Метод создания сферических панорам из изображений, полученных всенаправленными оптико–электронными системами”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 16:1 (2016), 46–53  crossref [V. P. Lazarenko, T. S. Dzhamiykov, V. V. Korotaev, S. N. Yarishev, “Method for creation of spherical panoramas from images obtained by omnidirectional optoelectronic systems”, Scientific and technical journal of information technologies, mechanics and optics, 16:1 (2016), 46–53 (in Russian)]
4. W. Li, Y. F. Li, “Single-camera panoramic stereo imaging system with a fisheye lens and a convex mirror”, Optics Express, 19:7 (2011), 5855–5867  crossref
5. J. Gluckman, S. K. Nayar, “Rectified catadioptric stereo sensors”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 24:2 (2002), 224–236  crossref
6. J. Gluckman, S. K. Nayar, “Planar catadioptric stereo: geometry and calibration”, Proc. of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, т. 1, 1999, 22–28  crossref
7. G. L. Mariottini, S. Scheggi, F. Morbidi, D. Prattichizzo, “Catadioptric stereo with planar mirrors: multiple-view geometry and camera localization”, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 401, 2001, 3–21  crossref
8. T. Pachidis, J. Lygouras, “A pseudo stereo vision system as a sensor for real time path control of a robot”, Proc. of the 19th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, т. 2, 2002, 1589–1594  crossref
9. R. Wang, X. Li, Y. Zhang, “Analysis and optimization of the stereo-system with a four-mirror adapter”, Journal of the European Optical Society Rapid publications, 3 (2008), 08033, 7 с.  crossref
10. Z. Zhang, “A flexible new technique for camera calibration”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 22:11 (2000), 1330–1334  crossref
11. J. Heikkila, O. Silven, “A four-step camera calibration procedure with implicit image correction”, Proc. of the IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1997, 1106–1112  crossref
12. В. В. Коротаев, А. В. Краснящих, С. Н. Ярышев , Х. В. Нгуен, “Метод автоматической калибровки стереоскопической системы”, Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 4:92 (2014), 29–34 https://ntv.ifmo.ru/file/article/10343.pdf [V. V. Korotaev, A. V. Krasnyaschikh, S. N. Yaryshev, H. V. Nguyen, “Automatic calibration method for stereoscopic system”, Scientific and technical journal of information technologies, mechanics and optics, 4:92 (2014), 29–34 (in Russian)]
13. B. W. He, Y. F. Li, “A novel method for camera calibration using vanishing points”, Proc. of the 2007 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2007, 44–47  crossref
14. LOREO: creating solutions through lateral thinking. 3D cameras, 3D lenses and optical systems, http://www.loreo.com (дата обращения: 20.07.2018)
15. Самодельная стереонасадка для фотоаппарата. Снимаем и смотрим стерео фото, не потратив ни копейки, https://c1own.livejournal.com/28911.html (дата обращения: 20.07.2018) [Homemade stereo for the camera. We remove and watch the stereo photo does not spend a penny (in Russian) (data obrashcheniya: 20.07.2018)]
16. Портативные стереонасадки, http://stereomagica.narod.ru/main.htm (дата обращения: 20.07.2018) [Portable stereo nozzle (in Russian) (data obrashcheniya: 20.07.2018)]
17. 3Dberry — комплект для изучения компьютерного зрения с вашей Raspberry Pi, http://3dberry.org (дата обращения: 20.07.2018) [3Dberry — a set for studying computer vision using your Raspberry Pi (data obrashcheniya: 20.07.2018)]
18. G. Bradski, A. Kaehler, Learning OpenCV, O'Reilly Media, 2008, 576 с.
19. В. Г. Алтухов, А. Б. Колкер, “Вычисление расстояния до объекта на основе карты глубин полученной методом зеркального разделения изображений”, Автоматика и программная инженерия, 1:19 (2017), 65–69 http://www.jurnal.nips.ru/sites/default/files/АиПИ-1-2017-8.pdf; {Altuhov} V. G. Altuhov, A. B. Kolher, “Calculation of the distance to the object based on the depth map obtained by the method of mirror image division”, Automatics & Software Enginery, 1:19 (2017), 65–69 (in Russian)
20. Camera calibration toolbox for Matlab with a complete documentation, http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc (дата обращения: 20.07.2018) [Camera calibration toolbox for Matlab with a complete documentation (data obrashcheniya: 20.07.2018)]


© МИАН, 2026