Масштабируемость эллипсоидального метода оценивания множеств достижимости линейных систем
В. Д. Ширяев

Список литературы
1.	Kurzhanski A. B., Valyi I., Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control, Birkhauser, Boston, 1997
2.	Kurzhanski A. A., Varaiya P., 2006 http://code.google.com/p/ellipsoids