Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко

Литература
1.	Камера-обскура, http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_obscura
2.	Bradski G., Kaehler A., Learning OpenCV, O'Reilly Media, 2008, 576 pp.
3.	Прямое и обратное преобразование Родригеса, http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula
4.	Алгоритм RANSAC, http://ru.wikipedia.org/wiki/RANSAC
5.	Zuliani M., RANSAC for Dummies, 2011, 101 pp.
6.	Алгоритм Гаусса-Ньютона, http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss
7.	Алгоритм Левенберга-Марквардта, http://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg
8.	Ранганатан А., Алгоритм Левенберга-Марквардта, 2004, 5 с.