|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА
|
|
| |
| 1. |
Цыпкин Я. З., Релейные автоматические системы, Наука, М., 1974  |
| 2. |
Pisano A., Davila A., Fridman L., Usai E., “Cascade control of PM DC drives via second-order sliding-mode technique”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 55:11 (2008), 3846–3854   |
| 3. |
Yao J., Jiao Z., Ma D., “Adaptive robust control of dc motors with extended state observer”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 61:7 (2014), 3630–3637 |
| 4. |
Dodds J. S., Utkin V. A., Vittek J., “Sensorless Induction Motor Drive with Independent Speed and Rotor Magnetic Flux Control. Part I – Theoretical Background”, Journal of Electrical Engineering, 49:7 (1998), 186–193; “Part II – Simulations and Real Time Implementation”, Journal of Electrical Engineering, 49:9–10 (1998), 232–239 |
| 5. |
Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С., Теория автоматизированного электропривода, Энергия, М., 1979 |
| 6. |
Utkin V. I., Guldner J., Shi J., Sliding mode control in electromechanical systems, Tailor and Francis, London, 2009 |
| 7. |
Lascu C., Andreescu G. D., “Sliding-mode observer and improved integrator with DC-offset compensation for flux estimation in sensorless-controlled induction motors”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 53:3 (2006), 785–794 |
| 8. |
Краснова С. А., Уткин В. А., Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем, Наука, М., 2006 |
| 9. |
Дракунов С. В., Изосимов Д. Б., Лукьянов А. Г. и др., “Принцип блочного управления. Ч. I”, Автоматика и телемеханика, 1990, № 5, 38–47   ; “Ч. II”, Автоматика и телемеханика, 1990, № 6, 20–31 |
| 10. |
Кочетков С. А., Уткин В. А., “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автоматика и телемеханика, 2013, № 7, 46–83 |
| 11. |
Iannelli L., Johansson K. H., Jönsson U. T., Vasca F., “Averaging of nonsmooth systems using dither”, Automatica, 42:4 (2006), 669–676 |
| 12. |
Кочетков С. А., Уткин В. А., “Компенсация неидеальностей исполнительных устройств”, Автоматика и телемеханика, 2010, № 5, 21–47 |
| 13. |
Красовский А. А., “О вибрационном способе линеаризации некоторых нелинейностей”, Автоматика и телемеханика, 9:1 (1948), 20–29 |
| 14. |
Dixon W., Dawson D. M., Zergeroglu E., et al., Nonlinear control of wheeled mobile robot robots, Lecture notes in control and information sciences, 262, Springer-Verlag, Berlin, 2001 |
| 15. |
Пестерев А. В., “Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой”, Автоматика и телемеханика, 2012, № 7, 25–39 |
| 16. |
Jafarov E. M., Parlakçi M. N. A., Istefanopulos Y., “A new variable structure PID-controller design for robot manipulators”, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 13:1 (2005), 122–130 |
| 17. |
Рывкин С. Е., Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом, Наука, М., 2009 |
| 18. |
Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А., Методы управления нелинейными механическими системами, Физматлит, М., 2006 |
| 19. |
Гантмахер Ф. Р., Теория матриц, Наука, М., 1966 |
