|
|
|
|
Список литературы
|
|
| |
| 1. |
Algabri M., Mathkour H., Ramdane H., Alsulaiman M., “Comparative study of soft computing techniques for mobile robot navigation in an unknown environment”, Comput. Hum. Behav., 50 (2015), 42–56 |
| 2. |
Бобырь М. В., “Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики”, Мехатроника, автоматизация, управление, 16:7 (2015), 449–455 [Bobyr M. V., “Adaptation of the mobile robot control system based on fuzzy logic”, Mechatronics Automation Control, 16:7 (2015), 449–455] |
| 3. |
Delmerico J. A., David P., Corso J. J., “Building facade detection, segmentation, and parameter estimation for mobile robot stereo vision”, Image Vision Comput., 31 (2013), 841–852 |
| 4. |
Ланге М. М., Ганебных С. Н., Ланге А. М., “Об эффективности иерархического алгоритма поиска приближенного ближайшего соседа в заданном наборе изображений”, Информатика и её применения, 11:3 (2017), 51–59 [Lange M. M., Ganebnyh S. N., Lange A. M., “On efficiency of the hierarchical algorithm for searching approximate nearest neighbor in a given set of images”, Informatika i ee Primeneniya — Inform. Appl., 11:3 (2017), 51–59] |
| 5. |
Zha D., Jin X., Xiang T., “A real-time global stereo-matching on FPGA”, Microprocess. Microsy., 47 (2016), 419–428 |
| 6. |
Pérez-Patricio M., Aguilar-González A., Arias-Estrada M., Hernández-De Leén H. R., Camas-Anzueto J. L., de Jesús Osuna-Coutiño J. A., “An FPGA stereo matching unit based on fuzzy logic”, Microprocess. Microsy., 42 (2016), 87–99 |
| 7. |
Bobyr M. V., Milostnaya N. A., Kulabuhov S. A., “A method of defuzzification based on the approach of areas' ratio”, Appl. Soft Comput., 59 (2017), 19–32 |
| 8. |
Бобырь М. В., Кулабухов С. А., Милостная Н. А., “Обучение нейро-нечеткой системы на основе метода разности площадей”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4, 15–26 [Bobyr M. V., Kulabuchov S. A., Milostnaya N. A., “Teaching of neuro-fuzzy system on the basis of the method of difference areas”, Artificial Intelligence Decision Making, 2016, no. 4, 15–26] |
| 9. |
Бобырь М. В., “Метод нелинейного обучения нейро-нечеткой системы вывода”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 1, 67–75 [Bobyr M. V., “The method of non-linear learning the neuro-fuzzy inference system”, Artificial Intelligence Decision Making, 2018, no. 1, 67–75] |
| 10. |
Middlebury Stereo Datasets, http://vision.middlebury.edu/stereo/data (accessed April 2, 2019) |
| 11. |
Georgoulas C., Andreadis I., “A real-time fuzzy hardware structure for disparity map computation”, J. Real-Time Image Pr., 6 (2011), 257–273 |