|
|
|
|
Список литературы
|
|
| |
| 1. |
H. Berghuis, H. Nijmeijer, “Global regulation of robots using only position measurements”, Systems and Contr. Letters, 21 (1993), 289-293     |
| 2. |
Бурков И.В., “Стабилизация натуральной механической системы без измерения её скоростей с приложением к управлению твёрдым телом”, Прикладная математика и механика, 62:6 (1998), 923-933 |
| 3. |
Burkov I.V., “Stabilization of position of uniform motion of mechanical systems via bounded control and without velocity measurements”, 3-rd IEEE Multi-conference on Systems and Control. (St. Petersburg), 2009, 400-405 |
| 4. |
И. М. Ананьевский, В. Б. Колмановский, “О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием”, Автоматика и телемеханика, 1989, № 9, 34-42  |
| 5. |
А. С. Андреев, Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений: монография, Изд-во Ул-ГУ, Ульяновск, 2005, 328 с. |
| 6. |
А. С. Андреев, “Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений”, Автоматика и телемеханика, 2009, № 9, 4-55  |
| 7. |
А. С. Андреев, В. В. Благодатнов, А.Р. Кильметова, “Уравнения Вольтерра в моделировании ПИ- и ПИД-регуляторов”, Научно-технический вестник Поволжья, 2013, № 1, 84-90 |
| 8. |
А. С. Андреев, С. Ю. Раков, “Об управлении двухзвенным роботом-манипулятором на основе ПИ-регулятора”, Автоматизация процессов управления, 2015, № 3(41), 69-72 |
| 9. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Синтез управления двухзвенным манипулятором без измерения скоростей”, Автоматизация процессов управления, 2015, № 4(42), 81-89 |
| 10. |
Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин, Методы управления нелинейными механическими системами, Физматлит, М., 2006, 326 с. |
