RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика

Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2017, номер 4, страницы 21–30 (Mi vagtu502)

Задача минимизации вероятности аварий при сварке в роботизированных технологических комплексах
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк

Список литературы

1. Воробьёв Е. И., Хатунцев Д. И., “Прямая и обратная задача кинематической точности промышленных роботов”, Автоматизация. Современные технологии, 2014, № 9, 7–9  elib [Vorob'ev E. I., Khatuntsev D. I., “A direct and reverse problem of kinematic accuracy of industrial robots”, Avtomatizatsiia. Sovremennye tekhnologii, 2014, no. 9, 7–9]
2. Иванов В. П., Линьков В. С., Чернецкий Р. И., “Специализированная автоматика для роботизированных сварочных комплексов”, Автоматизация в промышленности, 2015, № 5, 116–121 [Ivanov V. P., Lin'kov V. S., Chernetskii R. I., “Special purpose automatic devices for robotized welding complexes”, Avtomatizatsiia v promyshlennosti, 2015, no. 5, 116–121]
3. Кушников В. А., Щербаков М. А., “Задачи, модели и алгоритмы системы управления производством листового стекла”, Управление большими системами, 48 (2014), 198–224  mathnet  elib [Kushnikov V. A., Shcherbakov M. A., “Process control system for float glass production: problems, models, and algorithms”, Upravlenie bol'shimi sistemami, 48 (2014), 198–224]
4. Паршева Е. А., “Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2010, № 2, 29–35  elib [Parsheva E. A., “Decentralized Robust Control System for Multilink Welding Manipulator”, Mekhatronika, avtomatizatsiia, upravlenie, 2010, no. 2, 29–35]
5. Резчиков А. Ф., Иващенко В. А., Петров Д. Ю., “Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 1998, № 6, 60–65 [Rezchikov A. F., Ivashchenko V. A., Petrov D. Iu., “Structural optimization of robotized arc welding complexes”, Problemy mashinostroeniia inadezhnosti mashin, 1998, no. 6, 60–65]
6. Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А., Зуев А. В., Губанков А. С., “Разработка новых методов управления мехатронными объектами в условиях неопределенности”, Вестн. Дальневост. отд-ния Рос. акад. наук, 2016, № 4(188), 108–115 [Filaretov V. F., Iukhimets D. A., Zuev A. V., Gubankov A. S., “Development of new control methods for mechatronic systems under uncertainty”, Vestnik Dal'nevostochnogo otdeleniia Rossiiskoi akademii nauk, 2016, no. 4(188), 108–115]
7. Щербаков М. А., Кушников В. А., “Модели и алгоритмы системы управления аварийными ситуациями при производстве стекла”, Вестн. Саратов. гос. техн. ун-та, 2:1(55) (2011), 196–199 [Shcherbakov M. A., Kushnikov V. A., “Models and algorithms of the emergencies control system by glass manufacture”, Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 2:1(55) (2011), 196–199]
8. Бойко В. И., Гуржий А. Н., Жуйков А. А., Зори А. А., Спивак В. М., Схемотехника электронных систем. Цифровые устройства, БХВ-Петербург, СПб., 2004, 512 с. [Boiko V. I., Gurzhii A. N., Zhuikov A. A., Zori A. A., Spivak V. M., Circuits engineering of electronic systems. Digital devices, BKhV-Peterburg Publ., Saint-Petersburg, 2004, 512 pp.]
9. Kushnikov V. A., Rezchikov A. F., Tsvirkun A. D., “Control in man-computer systems with computer-aided goal correction”, Automation and remote control, 59:7-2 (1998), 1040–1046  mathnet  zmath
10. Резчиков А. Ф., Кушников В. А., Евсеев П. Л., Кабанов И. А., “Задачи и модели оперативного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия”, Мехатроника. Автоматизация. Управление, 2004, № 3, 45–50 [Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Evseev P. L., Kabanov I. A., “Problems and models of operational administration of compressor equipment in the industrial enterprices”, Mekhatronika. Avtomatizatsiia. Upravlenie, 2004, no. 3, 45–50]
11. Резчиков А. Ф., Кушников В. А., Иващенко В. А., Фоминых Д. С., Богомолов А. С., Филимонюк Л. Ю., “Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса в сварочных роботизированных технологических комплексах”, Мехатроника. Автоматизация. Управление, 18:5 (2017), 328–332  elib [Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimoniuk L. Iu., “Minimization of the Damage Caused by Breakdowns of the Technological Processes in the Robotized Welding Technological Complexes”, Mekhatronika. Avtomatizatsiia. Upravlenie, 18:5 (2017), 328–332]
12. Резчиков А. Ф., Кушников В. А., Иващенко В. А., Фоминых Д. С., Богомолов А. С., Филимонюк Л. Ю., “Предотвращение критических сочетаний событий при сварке роботизированными технологическими комплексами”, Проблемы машиностроения и надежности машин, 2017, № 4, 60–71  elib [Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimoniuk L. Iu., “Preventing critical events in welding processes using robotized technological complexes”, Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin, 2017, no. 4, 60–71]
13. Саютин А. В., Кушников В. А., “Особенности применения метода главных компонент для обеспечения эффективной работы энергосбытовой организации”, Вестн. Саратов. гос. техн. ун-та, 1:1(37) (2009), 99–104 [Saiutin A. V., Kushnikov V. A., “Major components analysis method application features for effective work maintenance of a power marketing enterprise”, Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 1:1(37) (2009), 99–104]
14. Фоминых Д. С., Кушников В. А., “Модели и алгоритмы управления технологическим процессом автоматической сварки в роботизированных комплексах”, Информационно-коммуникационные технологии в науке, производстве и образовании, ICIT-2016, Сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф., Науч. кн., Воронеж, 2016, 229–234 [Fominykh D. S., Kushnikov V. A., “Models and algotithms for technological process control of automatic welding in robotic centers”, Informatsionno-kommunikatsionnye tekhnologii v nauke, proizvodstve i obrazovanii, ICIT-2016, Sbornik statei Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, Nauchnaia kniga Publ., Voronezh, 2016, 229–234]
15. Фоминых Д. С., Кушников В. А., “Модели и алгоритмы управления процессом сварки в роботизированных комплексах”, ММТТ-29, Математические методы в технике и технологиях, 6(88), СГТУ, Саратов, 2016, 45–51  elib [Fominykh D. S., Kushnikov V. A., “Models and algorithms to control welding processes in robotized complexes”, MMTT-29, Matematicheskie metody v tekhnike i tekhnologiiakh, 6(88), SGTU, Saratov, 2016, 45–51]


© МИАН, 2026