Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел
И. И. Косенко

Список литературы
1.	Kosenko I. I., Gerasimov K.V., “Physically-oriented modeling and simulation of the omni vehicle dynamics.”, Proceedings of the 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (June 30 - July 3, 2014, BEXCO, Busan, Korea), 2014
2.	Косенко И.И., “Графовые представления моделей динамики систем тел.”, Математическое моделирование, 21:9 (2009), 80–88     [Kosenko I. I., “Graph representations of the multibody systems dynamics models.”, Matematicheskoe modelirovanie, 21:9 (2009), 80–88 (In Russian)      ]
3.	Wittenburg J., Dynamics of multibody systems., Springer-Verlag, Berlin, 2008
4.	Шилен В., Эберхард П., Прикладная динамика. Численное моделирование механических систем в машиностроении, НИЦ Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, Москва–Ижевск, 2018 [Shilen W., Eberhard P., Applied dynamics. Numerical modeling of mechanical systems in mechanical engineering, NIC Regulyarnaya i khaoticheskaya dinamika. Institut kompyuternykh issledovanij Publ., Moscow–Izhevsk, 2018 (In Russian)]
5.	Кирпичников С.Н., Новоселов В.С., Математические аспекты кинематики твердого тела., Изд-во Ленингр. ун-та, Ленинград, 1986; Kirpichnikov S.N., Novoselov V. S., Mathematical aspects of rigid body kinematics., Leningrad Univ. Press, Leningrad, 1986 (In Russian)
6.	Modelica – A unified object-oriented language for physical systems modeling, Tutorial, Modelica Association, 2000
7.	Stramigioli S., Blankenstein G., Duindam V., Bruyninckx H., Melchiorri C., “Power port concepts in robotics. The geometrical-physical approach.”, Tutorial at 2003 IEEE International conference on robotics and automation, IEEE, 2003
8.	Cellier F. E., Continuous system modeling., Springer-Verlag, New York, 1991
9.	Lewis A.D., Ostrowski J. P., Murray R.M., Burdick J.W., “Nonholonomic mechanics and locomotion: The snakeboard example.”, Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation (San Diego, May 1994), IEEE, 1994, 2391–2400
10.	Борисов А.В., Мамаев И.С., Килин А.А., “Динамика катящегося диска”, Неголономные динамические системы. Интегрируемость, хаос, странные аттракторы, Институт компьютерных исследований, Москва–Ижевск, 2002, 99–117 [Borisov A.V., Mamaev I. S., Kilin A.A., “Rolling disc dynamics”, Nonholonomic dynamical systems. Integrability, chaos, strange attractors, In Russian, Institut komputernykh isslelovaniy Publ., Moscow–Izhevsk, 2002, 99–117  ]
11.	Kosenko I. I., Kuleshov A. S., “Modelica Implementation of the Skateboard Dynamics”, Proceedings of the 6th International Modelica Conference, University of Applied Sciences, Bielefeld, 2008, 727–734
12.	Vil’ke V.G., Kosenko I. I., Aleksandrov E.B., “On computer implementation of the Hertzelastic contact model and its simplifications”, Regular and Chaotic Dynamics, 14:6 (2009), 693–714
13.	Контенсу П., “Связь между трением скольжения и трением верчения и ее учет в теории волчка”, Проблемы гироскопии, пер. с франц., Мир, Москва, 1967, 60–77; Contensou P., “Couplage entre frottement de pivotement et frottement de pivotement dans la theorie de latoupie”, Kreiselprobleme Gyrodynamics: IUTAM Symp. Celerina, Springer, Berlin, 1963, 201–216
14.	Erismann Th., “Theorie und Anwendungen des echten Kugelgetriebes.”, Z. angew. Math. Phys., 5 (1954), 355–388
15.	Журавлев В.Ф., “О модели сухого трения в задаче качения твердых тел.”, Прикладная математика и механика, 62:5 (1998), 762–767   [Zhuravlev V. F., “The model of dry friction in the problem of the rolling of rigid bodies.”, Prikladnaya matematika i mekhanika, 62:5 (1998), 762–767 (In Russian)  ]
16.	Leine R. I., Glocker Ch., “A set-valued force law for spatial Coulomb – Contensou friction”, European Journal of Mechanics – A/Solids, 22:2 (2003), 193–216
17.	Modelica Libraries, https://modelica.org/libraries.html (accessed: December 20, 2021)
18.	Pelchen C., Schweiger C., Otter M., “Modeling and simulating the efficiency of gearboxes and of planetary gearboxes.”, Proceedings of the 2nd International Modelica Conference, Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) (Oberpfaffenhofen, Germany, March 18–19, 2002), 257–266
19.	Kosenko I., Gerasimov K., “Object-oriented approach to the construction of an omni vehicle dynamical model”, Journal of Mechanical Science and Technology, 29:7 (2015), 2593–2599
20.	Лестев М.А., Тихонов А.А., “Нелинейные явления в динамике микромеханических гироскопов.”, Вестник Cанкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия, 2009, № 1, 83–88   [Lestev M.A., Tikhonov A.A., “Nonlinear phenomena in the dynamics of micromechanical gyroscopes”, Vestnik St Petersburg University. Mathematics. Mechanics. Astronomy, 2009, no. 1, 83–88 (In Russian)  ]