|
|
|
|
Список литературы
|
|
| |
| 1. |
Болотник Н.Н., Оптимизация амортизационных систем., Наука, Москва, 1983 [Bolotnik N.N., Optimization of amortization systems., Nauka Publ., Moscow, 1983 (In Russian)] |
| 2. |
Леонтьев В.А., Смирнов А.С., Смольников Б.А., “Оптимальное демпфирование колебаний двухзвенного манипулятора.”, Робототехника и техническая кибернетика, 2:19 (2018), 52–59 [Leontev V.A., Smirnov A. S., Smolnikov B.A., “Optimal damping of two-link manipulator oscillations.”, Robotics and Technical Cybernetics, 2:19 (2018), 52–59 (In Russian)] |
| 3. |
Нагаев Р.Ф., Степанов А.В., “Об оптимизации коэффициента затухания свободных колебаний двухмассовой системы.”, Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, 4 (1979), 24–28 [Nagaev R.F., Stepanov A.V., “On optimization of the damping coefficient of free oscillations of a two-mass system.”, Bulletin of the Academy of Sciences of the USSR. Mechanics of Rigid Body, 4 (1979), 24–28 (In Russian) ] |
| 4. |
Воронов А.А., Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем., Энергия, Москва, 1980 [Voronov A.A., Fundamentals of the theory of automatic control. Automatic control of continuous linear systems., Energiya Publ., Moscow, 1980 (In Russian)] |
| 5. |
Смольников Б.А., Проблемы механики и оптимизации роботов., Наука, Москва, 1991 [Smolnikov B.A., Problems of mechanics and robotoptimization., Nauka Publ., Moscow, 1991 (In Russian)] |
| 6. |
Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я. Г., Механика и прикладная математика. Логика и особенности приложений математики., Наука, Москва, 1983 [Blekhman I. I., Myshkis A.D., Panovko Ya.G., Mechanics and Applied Mathematics. Logic and features of applications of mathematics., Nauka Publ., Moscow, 1983 (In Russian) ] |
| 7. |
Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э., Теория колебаний, 2-е изд., Физматгиз, Москва, 1959 [Andronov A.A., Vitt A.A., Khaikin S.E., Teoriya kolebanij., Fizmatgiz Publ., Moscow,, 1959 (In Russian)] |
| 8. |
Пановко Я. Г., Губанова И.И., Устойчивость и колебания упругих систем., Наука, Москва, 1987 [Panovko Ya.G., Gubanova I. I., Stability and oscillations of elastic systems., Nauka Publ., Moscow, 1987 (In Russian) ] |
| 9. |
Трегубов В.П., “Системы с нецелым числом степеней свободы.”, Вiсник Харкiвського нацiонального унiверситету iменi В.Н.Каразiна. Серiя Математика, прикладна математика i механiка, 2009, № 850, 83–90 [Tregubov V.P., “Systems with a non-integer number of degrees of freedom.”, Visnyk of V.N.Karazin Kharkiv National University. Ser. Mathematics, Applied Mathematics and Mechanics, 2009, no. 850, 83–90 (In Russian) ] |
| 10. |
Циглер Г., Основы теории устойчивости конструкций, пер. с англ., Мир, Москва, 1971; Ziegler H., Principles of Structural Stability, Blaisdell Publishing Company, Waltham–Massachusetts–Toronto–London, 1968 |
| 11. |
Муравьев А.C., Смирнов А.C., “Динамика и устойчивость движения тягача с прицепом.”, Неделя науки СПбПУ (18–23 ноября 2019 года, Санкт-Петербург), 2019, 92–95 [Muravyov A. S., Smirnov A. S., “Dynamics and stability of movement of a tractor with a trailer”, Week of Science of SPbPU (November 18–23, 2019, St Petersburg), 2019, 92–95 (In Russian)] |
| 12. |
Биргер И.А., Пановко Я. Г. (ред.), Прочность, устойчивость, колебания, т. 3, Машиностроение, Москва, 1968 [Birger I.A., Panovko Ya.G. (eds), Strength, stability, vibrations., v. 3, Mashinostroenie Publ., Moscow, 1968 (In Russian)] |
| 13. |
Муравьев А.C., Смирнов А.C., “Оптимизация демпфирования колебаний маятника с упруго-подвижной точкой подвеса”, IX Поляховские чтения, Материалы международной научной конференции по механике (9–12 марта 2021 года, Санкт-Петербург), 2021, 115–117 [Muravyov A. S., Smirnov A. S., “Optimization of damping of oscillations of a pendulum with an elastic-movable suspension point”, The Ninth Polyakhov’s Reading, Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics (March 9–12, 2021, St Petersburg), 2021, 115–117 (In Russian)] |
| 14. |
Карман Т., Био М., Математические методы в инженерном деле, пер. с англ., ГИТТЛ, Москва–Ленинград, 1946; Karman von T., Biot M.A., Mathematical Methods in Engineering, McGraw Hill, 1940 |
| 15. |
Лурьe А.И., Аналитическая механика, Физматгиз, Москва, 1961; Lurie A. I., Analytical mechanics, Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2002 |
| 16. |
Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования, 2-е изд., Наука, Москва, 1972 [Besekersky V.A., Popov E.P., Theory of automatic control systems, Nauka Publ., Moscow, 1972 (In Russian) ] |