Petrov N. N. "Myagkaya" poimka v primere L. S. Pontryagina so mnogimi uchastnikami // Prikladnaya matematika i mekhanika. 2003. T. 67. Vyp. 5. S. 759–770.
Petrov N. N. Mnogokratnaya poimka v primere L. S. Pontryagina s fazovymi ogranicheniyami // Prikladnaya matematika i mekhanika. 1997. T. 61. Vyp. 5. S. 747–754.