Musarskii R. A., Fufaev N.A., “Dinamika prosteishei
modeli kolesnoi mashiny
pri sluchainykh vozdeistviyakh”, Izv. AN SSSR Prikladnaya matematika i mekhanika, 40:5 (1976), 808-812
Musarskii R.A. , Fufaev N.A., “Povedenie negolonomnoi sistemy pri vneshnikh vozdeistviyakh”, Izv AN SSSR Mekhanika tverdogo tela, 1980, № 1, 27-31
Musarskii R.A., Fufaev N.A., Turaev Kh. T., Teoriya dvizheniya sistem
s kacheniem, FAM, Tashkent, 1987
Musarskii R.A., Fufaev N.A., “Kontseptsiya tverdogo tela
v teorii dvizheniya
kolesnykh ekipazhei”, Izv RAN Mekhanika tverdogo tela, 1995, № 3, 65-74