Elementy teorii avtomaticheskogo regulirovaniya / A.A. Voronov. - Moskva : Voen. izd-vo, 1950. - 319 s.
Osnovy teorii avtomaticheskogo upravleniya / A.A. Voronov : [V 3 ch.]. - [Izd., pererab. i dop.]. - Moskva ; Leningrad : Energiya, 1965-1970. - 3 t.
Ch. 1: Lineinye sistemy regulirovaniya odnoi velichiny. - 1965. - 396 s.
Ch. 2: Spetsialnye lineinye i nelineinye sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya odnoi velichiny. - 1966. - 372 s.
Ch. 3: Optimalnye, mnogosvyaznye i adaptivnye sistemy. - 1970. - 328 s.
Issledovanie operatsii i upravlenie / A. A. Voronov. - Moskva : Nauka, 1970. - 126 s.
Osnovy teorii avtomaticheskogo regulirovaniya i upravleniya : [Ucheb. pos. dlya vuzov po spets. "Avtomatizir. sistemy upravleniya"] / A. A. Voronov, V. K. Titov, B. N. Novogranov. - Moskva : Vyssh. shkola, 1977. - 519 s. : il.
Ustoichivost, upravlyaemost, nablyudaemost / A.A. Voronov. - Moskva : Nauka, 1979. - 335 s.
Vvedenie v dinamiku slozhnykh upravlyaemykh sistem / A. A. Voronov. - Moskva : Nauka, 1985. - 351 s.; 21 sm. - (Teoriya i metody sistem. analiza).
Osnovy teorii avtomaticheskogo upravleniya : Osobye lineinye i nelineinye sistemy / A. A. Voronov; Per. s rus. R. S. Vadkhva. - Moskva : Mir, 1985. - 319 s.
Printsip sravneniya v teorii bolshikh sistem na osnove pryamogo metoda Lyapunova : [ucheb. pos.] / A. A. Voronov ; Mosk. in-t radiotekhniki, elektron. i avtomatiki. - Moskva : MIREA, 1987. - 79 s.
