Statisticheskaya teoriya avtomaticheskikh sistem s dinamicheskoi chastotno-impulsnoi modulyatsiei / Yu. S. Popkov, A. A. Ashimov, K. Sh. Asaubaev. - M. : Nauka, 1988. - 254 s. : graf.; 21 sm. - (Teoret. osnovy tekhn. kibernetiki).; ISBN 5-02-013896-7