Teoriya i proektirovanie optimalnykh sudovykh sistem upravleniya : [ucheb. pos.] / R. A. Nelepin, Yu. P. Petrov ; Leningradskii korablestroit. in-t. - Leningrad : LKI, 1982. - 82 s.
Avtomaticheskoe upravlenie sudovymi energeticheskimi ustanovkami : uchebnik dlya vuzov / R. A. Nelepin. - Leningrad : Sudostroenie, 1986. - 294, [1] s.
Algoritmicheskii sintez nelineinykh sistem upravleniya / [R. A. Nelepin, A. M. Kamachkin, I. I. Turkin, V. N. Shamberov] ; pod red. R. A. Nelepina ; LGU. - Leningrad : Izd-vo LGU, 1990. - 235 s.; ISBN 5-288-00045-X
