Хачумов Михаил Вячеславович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Многослойные искусственные нейронные сети с функцией активации типа s-парабола и их приложения
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2024, № 3,  42–53
2. Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата
   
   Программные системы: теория и приложения, 15:2 (2024),  21–36
3. Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности
   
   Автомат. и телемех., 2023, № 12,  146–168
4. Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности
   
   Информ. и её примен., 17:2 (2023),  78–83
5. Парабола как функция активации искусственных нейронных сетей
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2,  89–97
6. Принцип построения процедур планирования поведения автономных интеллектуальных роботов на основе полипеременных условно-зависимых предикатов
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 4,  140–154
7. Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 4,  112–124
8. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Процедуры вывода решений
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2021, № 3,  93–105
9. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Модель представления знаний
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2021, № 1,  50–61
10. Планирование коллективной деятельности автономных мобильных интеллектуальных агентов в условиях неопределенности
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2020, № 4,  101–113
11. Нечеткие семантические сети как адаптивная модель представления знаний автономных интеллектуальных систем
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2020, № 3,  61–72
12. Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале
    
    ИТиВС, 2020, № 4,  17–25
13. Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, № 2,  72–83
14. Пополнение знаний автономного беспилотного квадрокоптера – манипулятора в недоопределенной проблемной среде
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, № 1,  39–48
15. Инструментальные средства анализа депрессивного состояния и личностных черт человека
    
    Программные системы: теория и приложения, 10:3 (2019),  129–159
16. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть 2. Структура и применение фрейм-операций
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 3,  46–56
17. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 2,  73–83
18. Планирование и моделирование траекторного движения летательного аппарата в сложных условиях
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 1,  3–11
19. Выделение и когнитивная визуализация трансплантированных мезенхимальных стволовых клеток на снимках магнитно-резонансной томографии
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2017, № 3,  10–20
20. Решение задачи группового преследования цели в условиях возмущений (пространственный случай)
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2017, № 2,  44–54
21. Метод наведения 3D-модели объекта на 2D-изображение на основе инвариантных моментов
    
    Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017),  209–220
22. Инструментальные средства автоматического поиска и визуализации зон интереса в данных МРТ для поддержки принятия решений врачей-исследователей
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4,  27–37
23. Методы и модели автоматического синтеза технологических процессов, основанного на знаниях
    
    Программные системы: теория и приложения, 7:3 (2016),  25–43
24. Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов
    
    Программные системы: теория и приложения, 7:2 (2016),  35–59
25. Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту
    
    Автомат. и телемех., 2015, № 6,  153–166
26. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 2,  45–52
27. Интеллектуальные технологии в управлении нефтяным месторождением
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4,  59–67
28. Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
    
    Программные системы: теория и приложения, 5:5 (2014),  67–77
29. Модели представления и кластеризации слабоструктурированной информации
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2013, № 4,  62–71
30. Расстояния, метрики и кластерный анализ
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2012, № 1,  81–89
31. Алгоритмы обработки изображений для классификации состояний биологических систем
    
    ИТиВС, 2012, № 2,  54–63
32. Бинарная классификация на основе варьирования размерности пространства признаков и выбора эффективной метрики
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2010, № 2,  3–10
33. Задача кластеризации текстовых документов
    
    ИТиВС, 2010, № 2,  42–49
34. Выделение и кластеризация текстовых и графических элементов на полутоновых снимках
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2008, № 3,  72–84


35. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 2,  46–54