Макаров Дмитрий Александрович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. STRL-Robotics: интеллектуальное управление поведением робототехнической платформы в человеко-ориентированной среде
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2,  45–63
2. Построение нелинейной обратной связи в задаче слежения для модели колесного робота, основанное на технике SDDRE
   
   Программные системы: теория и приложения, 14:4 (2023),  189–206
3. Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 6,  96–117
4. Построение и инициализация адаптивного нейронечеткого управления на основе техники SDRE для двухзвенного манипулятора
   
   ИТиВС, 2022, № 1,  60–71
5. Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале
   
   ИТиВС, 2020, № 4,  17–25
6. Итерационный алгоритм синтеза управления в сингулярно возмущенной нелинейной задаче на основе SDRE техники
   
   ИТиВС, 2020, № 1,  76–84
7. Стабилизация в макроэкономической формально линейной системе управления с зависящими от состояния коэффициентами
   
   ИТиВС, 2019, № 2,  3–13
8. Построение управления и наблюдателя в слабо нелинейной задаче слежения с помощью дифференциальных матричных уравнений Риккати
   
   ИТиВС, 2018, № 4,  63–71
9. Современные методы интеллектуальной обработки данных ДЗЗ
   
   Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018),  417–442
10. Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть II. Численные эксперименты
    
    ИТиВС, 2017, № 3,  20–33
11. Подход к построению нелинейного управления в задаче слежения с коэффициентами, зависящими от состояния. Часть I. Алгоритм
    
    ИТиВС, 2017, № 3,  10–19
12. Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации
    
    Модел. и анализ информ. систем, 24:6 (2017),  802–810
13. Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту
    
    Автомат. и телемех., 2015, № 6,  153–166
14. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 3,  18–33
15. Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром
    
    ИТиВС, 2015, № 4,  35–44
16. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4,  3–17
17. Построение линейного регулятора с помощью разделения движений
    
    ИТиВС, 2012, № 4,  40–48
18. Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, № 4,  68–80