|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Построение траекторий движения универсального шарнира в конфигурационном пространстве в $\mathbb{R}^3$
Comp. nanotechnol., 10:1 (2023), 60–66
-
Моделирование кинематики и динамики шарнира неравных угловых скоростей
Comp. nanotechnol., 9:4 (2022), 48–54
-
Кватернионная модель программного управления движением шара Чаплыгина
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 29:3 (2019), 408–421
-
Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259
-
Плавное перемещение твердого тела в пространстве ориентаций по кратчайшей траектории через узлы однородной решетки на группе $SO(3)$
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:1 (2017), 138–145
-
Кинематическое управление движением колесных транспортных средств
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:2 (2015), 254–266
-
К 175-летию открытия кватернионов
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:4 (2018), 611–617
© , 2024