Андрейчук Антон Андреевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 6,  96–117
2. Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 508 (2022),  88–93
3. Эффективный поиск ограниченно-субоптимальных решений задачи многоагентного планирования
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 1,  57–70
4. Алгоритм планирования и согласования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 4,  72–85
5. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств
   
   УБС, 58 (2015),  306–342