Яковлев Олег Альбертович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Стратегия обследования помещений для автономного мобильного робота на основе карты ракурсов
   
   Системы и средства информ., 31:2 (2021),  59–69
2. Математическая модель оптимальной триангуляции
   
   Информ. и её примен., 12:2 (2018),  69–74
3. Алгоритм обследования замкнутого помещения автономным мобильным роботом
   
   Системы и средства информ., 28:4 (2018),  10–21
4. Методы инициализации воксельного объема в задаче трехмерной реконструкции
   
   Системы и средства информ., 28:1 (2018),  53–64
5. Ускоренный алгоритм стереосопоставления на основе геодезических вспомогательных коэффициентов
   
   Информ. и её примен., 10:3 (2016),  98–104
6. Создание реалистичных наборов данных для алгоритмов трехмерной реконструкции с помощью виртуальной съемки компьютерной модели
   
   Системы и средства информ., 26:2 (2016),  98–107